Постоји неколико главних типова тестних платформи за серво погоне: платформе за тестирање које користе серво погон-систем узајамних повратних информација, тест платформе које користе подесиво симулирано оптерећење, тестне платформе које користе мотор са актуатором без оптерећења, платформе за тестирање које користе мотор актуатора који покреће инхерентно оптерећење и тестне платформе које користе методе онлајн тестирања.
Серво погон{0}}Платформа за тестирање узајамних повратних информација
Овај систем за тестирање састоји се од четири дела: трофазног ПВМ исправљача, серво погона-система мотора који се тестира, серво погона за оптерећење-моторног система и главног рачунара. Два мотора су повезана један са другим преко спојнице. Мотор који се тестира ради у моторном режиму, а мотор оптерећења ради у режиму генератора. Систем серво погона-мотора који се тестира ради у затвореној-управљачкој петљи брзине да контролише брзину целе платформе за тестирање, док систем серво погона за оптерећење-моторни систем ради у контроли обртног момента-у затвореној петљи, мењајући обртни момент мотора оптерећења контролишући његову струју да би симулирао промене оптерећења мотора који се тестира. Ова платформа за тестирање узајамних повратних информација омогућава флексибилно подешавање брзине и обртног момента, омогућавајући различите функционалне тестове. Рачунар домаћин надгледа рад целог система, шаље контролне команде на два серво погона у складу са захтевима теста и прима, чува, анализира и приказује њихове оперативне податке.
У овом систему за тестирање, векторска контрола високих{0}}перформанси се користи за контролу брзине и обртног момента мотора који се тестира и уређаја за оптерећење, респективно, чиме се симулирају динамичке и статичке перформансе серво погона под различитим условима оптерећења, чиме се постиже свеобухватно и прецизно тестирање серво погона. Међутим, пошто користи два серво погон-моторна система, овај систем за тестирање је гломазан и не испуњава захтеве за преносивост. Штавише, мерна и контролна кола система су релативно сложена и скупа.
Тест платформа са подесивим симулираним оптерећењем
Овај систем за тестирање се састоји од три дела: серво погон{0}}моторног система који се тестира, подесивог симулираног оптерећења и главног рачунара. Подесиво симулирано оптерећење, као што је магнетна кочница праха или динамометар, је повезано коаксијално са мотором који се тестира. Главни рачунар и картица за прикупљање података контролишу обртни момент оптерећења контролисањем подесивог симулираног оптерећења, док истовремено прикупљају оперативне податке серво система и чувају, анализирају и приказују податке. За овај тип система за тестирање, контролом подесивог симулираног оптерећења, динамичке и статичке перформансе серво погона под различитим условима оптерећења могу се симулирати, омогућавајући свеобухватно и прецизно тестирање серво погона. Међутим, овај систем за тестирање је још увек релативно велики и не испуњава захтеве за преносивост. Штавише, мерна и контролна кола система су сложена и скупа.
Платформа за тестирање помоћу мотора са актуатором без оптерећења:
Овај систем за тестирање се састоји од два дела: серво погон{0}}моторног система који се тестира и главног рачунара. Рачунар домаћин шаље командне сигнале брзине серво погону, који затим почиње да ради у складу са командама. Током рада, главни рачунар и коло за прикупљање података прикупљају оперативне податке серво система, који се затим чувају, анализирају и приказују. Пошто је мотор у овом систему за испитивање неоптерећен, систем је релативно мањи у односу на претходна два система за испитивање, а мерна и управљачка кола су једноставнија. Међутим, ово такође значи да систем не може да симулира стварне услове рада серво погона. Типично, овај тип система за тестирање се користи само за тестирање брзине и угаоног померања система који се тестира у неоптерећеном стању и не може да обезбеди свеобухватно и тачно тестирање серво погона.
Платформа за тестирање помоћу мотора актуатора који покреће инхерентно оптерећење:
Овај систем за тестирање се састоји од три дела: серво погон{0}}моторни систем који се тестира, инхерентно оптерећење система и главни рачунар. Рачунар домаћин шаље командне сигнале брзине серво погону и серво систем почиње да ради у складу са командама. Током рада, главни рачунар и коло за прикупљање података прикупљају оперативне податке серво система, који се затим чувају, анализирају и приказују.
У овом систему за тестирање, оптерећење користи инхерентно оптерећење система који се тестира, тако да се процес тестирања блиско приближава стварним радним условима серво погона, што резултира прецизнијим резултатима испитивања. Међутим, пошто се инхерентно оптерећење неких система који се тестирају не може лако уклонити са опреме, процес тестирања се може извршити само на самој опреми, што није баш згодно.
Платформа за тестирање користећи метод онлајн тестирања:
Овај систем за тестирање састоји се само од система за прикупљање података и јединице за обраду података. Дигитални систем за аквизицију прикупља и условљава-сигнале радног статуса у реалном времену серво погона у опреми, а затим их шаље јединици за обраду података на обраду и анализу. На крају, јединица за обраду података даје резултате теста. Пошто се користи метода онлајн тестирања, овај систем за тестирање има релативно једноставну структуру, а серво погон не мора да се одваја од опреме, што тестирање чини практичнијим. Овај тип система за тестирање тестира серво погон у стварним радним условима, што резултира закључцима тестирања који су репрезентативнији за стварне{5}}светске перформансе. Међутим, због карактеристика многих серво погона у смислу производње и монтаже, тешко је изабрати одговарајуће локације за монтажу за различите сензоре и компоненте за мерење сигнала у овом типу система за тестирање. Штавише, кварови у другим деловима система такође могу негативно утицати на радно стање серво погона и на крају утицати на резултате теста.
