Повер Хеарт: Повер Модуле
Систем напајања серво погона је као циркулаторни систем људског тела, са тростепеном архитектуром конверзије која обезбеђује ефикасан пренос енергије:
Исправљачка јединица: Конвертује наизменичну струју у једносмерну, користећи интелигентну технологију филтрирања да елиминише флуктуације напона.
Бус Цапацитор Банк: Попут резервоара, углађује енергетске импулсе, са типичним капацитетом између 1000-4700 μФ.
Инвертерски модул: Модулише једносмерну струју у трофазно напајање наизменичном струјом преко ИГБТ чипова, са фреквенцијом пребацивања до 20 кХз.
Мозак покрета: Контролно коло
Ова ПЦБ плоча, прекривена чиповима, садржи интелигенцију драјва:
Главни контролни чип: 32-битни процесор израчунава команде положаја у реалном времену са циклусом од 0,1 мс.
Логика погона: Коло за генерисање ПВМ сигнала контролише тачност таласног облика сваке фазе струје.
Заштитни круг: Трострука заштитна мрежа од температуре, прекомерне струје и поднапона обезбеђује безбедан рад система.
Нервни завршеци: систем повратних информација
Кључ за контролу{0}}затворене петље лежи у овим осетљивим сензорским елементима:
Интерфејс енкодера: Декодира сигнале енкодера од 2048 линија, са тачношћу позиционирања од ±1 импулс.
Сензор струје: елементи Холовог ефекта прате одступања три{0}}фазне струје у реалном времену.
Комуникациони модул: ЦАН/Етхернет интерфејс омогућава пренос команди на нивоу милисекунди{0}}.
